多叶光栅，英文简称MLC，也称多叶准直器，是放疗设备常见的配套装置。多叶光栅由多个叶片组成，在医用直线加速器放射治疗肿瘤过程中，可以替代不规则铅挡块，由计算机控制各个叶片运动，形成临床所需的不规则形状射野，从而实现高精度放射治疗。 多叶光栅(需资质除外)有许多种形式，包括刻有多层光栅的带通滤波器、由多个光栅组成的衍射光栅、具有周期间隔的相位反转的多面镜等。不同形式的多叶光栅系统可以满足不同的光学需求和应用场景。

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量的中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统准确度，应用广泛。 参数示例（MSLM18）

疫苗自动接种机器人是集智能化、精准化于一体的新型医疗设备，通过创新的雾化吸入接种方式，为疫苗接种提供高效、安全、便捷的解决方案，助力提升公共卫生服务水平。设备以先进的微流控技术与智能控制系统为核心，将疫苗液体精准定量输送至雾化模块，通过超声波或压缩空气雾化原理，将疫苗转化为直径适宜的微小雾滴，确保雾滴能够有效沉积于呼吸道黏膜，实现高效免疫。